Mi a különbség a soros robot és a párhuzamos robot között?

Mozgástér: A sorozat munkatere viszonylagnagy, míg a párhuzamos roboté viszonylag kicsi.

Végterhelési erő: A soros robotok terhelése viszonylag kicsi, míg a párhuzamos robotokénagy.

Sebesség: Elméletileg a soros kapcsolat sebessége gyorsabb, a párhuzamos kapcsolat sebessége lassabb. Meg kell azonban jegyezni, hogy a tényleges csomagolósorokon a soros robotokat széles körben használják, és a sebesség is gyors. Ez szerkezeti méret és vezérlési teljesítmény kérdése. Mozgásvezérlés: A soros robotok inverz kinematikai egyenleteinehezen, a párhuzamos robotok előrehaladó kinematikája pedignehezen érthető. Hatossal-fokozat-a-szabadságmechanizmus, a soros robot inverz kinematikájának többféle megoldása is lehet, míg az előremeneti kinematika egyedi; a párhuzamos mechanizmus inverz kinematikája egyedi, míg az előrehaladó kinematika többszörös megoldás. A gyakorlati alkalmazásokban a soros robotok szélesebb univerzális választékkal rendelkeznek, ésnépszerűbbek, mint például a raklapozás, a kezelés és a hegesztés; a párhuzamos robotoknak speciálisabb alkalmazásuk van, főlegnéhánynehéz számára-Az olyan feladatok, mint a szimulációs platformok, és a könnyű alkalmazások főként csomagolóanyag gyártósorok.